HARMONIC DRIVE CSF-14-100-2UP 聯軸器

CSF-2UP齒輪裝置是CSF迷你系列產品線中的最新型號。這些新型齒輪裝置具有超平配置和高力矩剛度。Harmonic Drive®齒輪裝置采用零間隙應變波齒輪，帶有精密輸出軸承。新型號重量輕，非常平坦。得益于輸出法蘭處使用的交叉滾柱軸承，CSF-2UP齒輪箱具有高力矩剛度。CSF-2UP迷你齒輪箱非常適合需要超緊湊解決方案的小型機器人或設備。

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•零反彈

•定位精度高

•緊湊輕便

•高扭矩容量

•高徑向、軸向和力矩載荷能力

•十字滾柱軸承

•比率：30:1至100:1

緊湊型RSF-5微型執行器采用零間隙Harmonic Drive®齒輪， 的精度和可重復性提供高扭矩。執行器采用CANopen®通信集成伺服驅動器。這種進化產品消除了對外部驅動器的需求，大大改善了布線，同時在緊湊的外殼中保持了高位置精度和扭轉剛度。這種新型微型執行器產品非常適合用于機器人。

由于它通過CANopen通信，只需要4根導線：CANH、CANL、+24VDC、0VDC。集成了單圈14位（16384cpr）齒輪輸出傳感編碼器。更多集成伺服驅動器的執行器，請參見FHA-IDT。

主要特點：

帶CANopen®通信的執行器+集成伺服驅動器

24VDC標稱電源電壓（7VDC至30VDC范圍）

只需要4根導線的單根電纜：

CANH、CANL、+24VDC、0VDC

零間隙諧波傳動®齒輪

可更換的耐彎曲電纜組件，具有前后退出選項

輸入傳感編碼器：14位分辨率（16384cpr）

控制模式：扭矩、速度、位置、CSP、CSV、CST

Harmonic Drive®HDL軟件

HARMONIC DRIVE CSF-14-100-2UP 聯軸器